La acción comunicativa desarrollada por Habermas parte de cuatro principios o presuposiciones fundamentales y universales que se dan entre los actores de la acción comunicativa y que hacen posible que un sujeto con capacidad de habla pueda comunicarse con los demás. Estas presuposiciones son:
* Racionalidad entre los Participantes. (Responsabilidad).
* Presuposición de un mundo de objetos independiente, es decir un mundo común a todos del que se pueda discutir
* Incondicionalidad de Validez más allá del contexto particular (lo que se dice tiene que ser verdadero).
* Capacidad Argumentativa.
Estas presuposiciones son comparadas con las ideas de Kant acerca de la razón, como nexos histórico-conceptuales. De ahí que Habermas divide el libro en dos partes, la primera dedicada a estas comparaciones y la segunda orientada a la filosofía analítica. Empezaremos por la primera parte:
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